土地革命战争时期，曾任红四方面军第三十军宣传队队长、青年科科长。参加了鄂豫皖、川陕苏区反“围剿”和长征。

抗日战争时期，1937年入延安抗大学习。后任八路军山东纵队连指导员、营教导员、团政委。

解放战争时期，鲁中军区副旅长、副师长，华东野战军第八纵队师长、纵队参谋长。参加了岱崮战斗和鲁南、莱芜、孟良崮、淮海、渡江等战役。

建国后，任渤海军区政委、军长。1957年毕业于军事学院战役系。后历任军长，济南军区参谋长、副司令员，解放军装甲兵司令员，成都军区、南京军区、兰州军区副司令员。

2004年5月21日，因病医治无效，在北京逝世，享年89岁。